Quelle: Microlino AG Quelle: Antic GmbH Copyright Im übertragenden Sinne kann die Greiftechnik auf eine lange Geschichte zurückschauen. Im 3. Jh. vor Christus verlor der römische Offizier Marcus Sergius Silus seine rechte Hand und ließ sich daraufhin eine eiserne Kunsthand anfertigen, von der spekuliert wird, dass sie bereits bewegliche Elemente besaß. Ebenso wie der Mensch ohne Hände kaum etwas halten und bearbeiten kann, so kann auch der Roboter ohne Greifersysteme nichts bewirken. Die Geschichte der Greifertechnik ist direkt mit der Historie des Industrieroboters (siehe Autofocus 1) und des Pneumatikspanners (siehe Autofocus 2) verknüpft. Bereits in den 1960er Jahren wurden erste Greifer im industriellen Umfeld eingesetzt. Besondere Ansprüche stellen nach wie vor die großen, schweren und dreidimensionalen Werkstücke im Rohkarosseriebau da, die mit hoher Geschwindigkeit bewegt und mit entsprechender Präzision bearbeitet werden. Bildeten vor Jahren noch Stahlschweißrahmen das Rückgrat der Robotergreifer, sind heute modular aufgebaute Systeme der Standard. Da Modularität und die Entwicklung von Baukastensystemen die Kernkompetenz von TÜNKERS sind, hat sich die Konstruktionsabteilung in Ratingen von Anfang an um das Thema gekümmert. Mit dem kraftschlüssigen Rundrohrsystem aus Präzisions-Aluminiumrohren in den ø 25/40/60mm und den Aluminium-Kreuzklemmen der Serie GSKN konnten bereits viele Greifersysteme mit Komponenten ab Lager realisiert werden. Vereinfachte Konstruktion und Reproduzierbarkeit stehen für den ökonomischen Vorteil des Baukastensystems. Anfang der 2000er Jahre hat sich der Arbeitskreis Euro-Greifer um die Entwicklung eines formschlüssigen Konzeptes verdient gemacht. Das Euro-Greifer-Tooling (EGT) als Projekt der deutschen OEMs mit Partnerfirmen wie TÜNKERS hat mit seinem Achtkantprofil mit Lochraster für eine weitere Standardisierung gesorgt. Heute ist auch dieser Baukasten für jeden Anwender aus der Automobilindustrie und darüber hinaus verfügbar. Überschreiten Bauteil- und Greifergewicht die maximal zulässige Gewichtsklasse des Roboters, kommt häufig Carbon als Alternative zu Aluminium ins Spiel. TÜNKERS stellt für diese Anwendungsfälle mit dem Carbonrohr System (TCR) das optimale Greifermaterial zur Verfügung. Die Vorteile des Formschlusses im Grundrahmen (Level 1), mit denen des Kraftschlusses (Level 2), kombiniert das TÜNKERS One Screw System (TOS). Durch die Möglichkeit die Anbindunsgschellen im Grundrahmen mit nur einer Schraube am oktagonalen Grundrahmenprofil zu befestigen, ergibt sich in ausgewählten Anwendungsfällen eine extrem schnelle Montagezeit. Die Entwicklung der Greifersysteme, in Verbindung mit z.B. der Elektrospanntechnik und intelligenten Steuerungen, wird auch in Zukunft fortschreiten. GREIFERSYSTEME DIE GESCHICHTE DER GREIFERSYSTEME C.K.
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